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ENGINEER

産業用ドローンの組込ソフトウエアエンジニア

JOB DESCRIPTION

仕事内容

ドローンの組み込みソフトウェアエンジニア

エアロセンスは産業用ドローンを開発・設計・製造している会社です。測量、点検、監視、農業、物流など様々な種類のドローンをお客様の現場の声を聞きながら自社内で開発しています。

機能・性能・信頼性などを考慮しながら、コンセプトから実際に開発から製造に至るまでの工程をチームで行います。実際の顧客の声を聞きながら、より良い製品開発を行う事ができる職場です。営業チーム、電気やメカの開発チームとも密に連携しながら、仕事を進めていただきます。 産業用ドローンの組込みソフトウエアの開発として以下の業務があります。

【機体側】飛行制御をつかさどるフライトコントローラの開発、アプリケーションの開発
【地上側】操縦を制御する操作端末の開発

特に、ドローン及び、ドローンの基地局や搭載機器の制御を行うための組込みソフトウエアエンジニアとして、ロボット制御、GUI開発、リアルタイム制御に強い方を募集しています。

APPLICATION REQUIREMENTS

募集要項

募集職種 産業用ドローンの組込ソフトウエアエンジニア
雇用形態 正社員
業務内容

ドローン及び、ドローンの基地局やペイロード関連の組込みソフトウエアエンジニア、特にデバイスドライバ、OS、リアルタイム制御に強い方を募集します。

・ドローンの本体、及び、周辺機器のソフトウエアの開発

・ドローン本体のソフトウエアで自律飛行型ドローンを制御、動作アプリケーションの開発

・ROS, 組込みLinux、NuttXの上で、機体の自律飛行のための制御、通信の技術、画像認識、技術を用いての開発

・関連する周辺機器、ペイロードの制御

・マイコンを用いての機器制御

求められるスキル

【必須スキル】

以下のうち、いずれかの経験のあること

・リアルタイムOSを用いた組み込み機器の開発

・C/C++を用いた組込み機器の開発

・組み込みLinuxでの開発(OS, Middleware, Application)

・ROSを用いた制御ソフトウエアの開発

・PC上のGUIアプリケーションの開発(Android, Linux, Qt など)


【歓迎スキル】

・ROS、画像認識、OpenCV, PCL(Point Cloud Library)などを活用した開発

・Vision Processingなどの画像認識処理やセンサーフュージョンの開発

・無線通信技術に関する開発

・その他、ドローン及び周辺システムの開発に活かせそうな開発経験

 

◆開発環境:組込みLinux、PC Linux、Windows, iOS, Android等で実装

 主なツール群:git, jenkins, JIRA, confluence, Slack等

 支給PC :Dual Monitor Desktop PC、Laptop PC等

      Ubuntuメンバーが多いです。(Mac、Windowsもあり)

賃金形態
【形態】 月給制
【給与】

経験・能力等を考慮の上、当社規定により決定します。

【諸手当】 通勤手当(会社規定に基づき支給)、残業手当(固定残業代制 超過分別途支給)
試用期間 有り(3ヶ月)
勤務地

エアロセンス株式会社 本社

JR山手線・京浜東北線/田端駅 徒歩7分

JR山手線・京浜東北線/西日暮里駅 徒歩7分

京成本線/新三河島駅 徒歩11分

※屋内完全禁煙

※転勤無
就業時間

フレックスタイム制
※コアタイム:10:00~15:00
※休憩60分

休日・その他制度

【2024年度:年間休日124日】

 ・有給休暇:入社日に10日付与

  ※勤続年数ごとに随時付与(出勤率80%以上に限る)

 ・完全週休2日制(土曜日、日曜日)、祝日

 ・夏季休暇

 ・年末年始休暇

 ・慶弔休暇(試用期間終了から適用)

 ・産休育休・介護休暇

 ・休日出勤時は代休取得制度あり
待遇・福利厚生

【各種制度】
・社会保険完備(健康保険・厚生年金・雇用保険・労災保険)
 健康保険組合:ソニー健康保険組合(保険料が割安です!)
・資格取得支援制度
・ストックオプション制度
・定期健康診断(年1回)
・結婚祝い金(試用期間終了から適用)
・出産祝い金(試用期間終了から適用)
・弔慰金(試用期間終了から適用)

【その他】
・ソニーグループ保険(団体保険)
・私服可

SELECTION PROCESS

選考プロセス

STEP 1

エントリー

STEP 2

書類選考

STEP 3

面接(2~3回)

STEP 4

内定

※職種・業務内容に応じて、面接の際実務チェック、プレゼンテーションの実施、選考が進んだ際リファレンスの提出をお願いすることがあります。

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