DRONE

エアロボ（AS-MC03）

写真測量や写真点検に特化したドローン「エアロボ（AS-MC03）」をご紹介します。高性能カメラとイメージセンサを搭載し、高速撮影でも歪みのない静止画を取得できます。

AS-MC03

写真測量専用ドローン
エアロボ（AS-MC03）

写真測量と写真点検に特化！
高速移動しながら撮影しても歪みのない静止画を
取得できる高性能カメラ＆イメージセンサを搭載

エアロボ（AS-MC03）は上空から撮影した写真による測量や点検に特化したドローンです。
ドローン測量には正しく歪みの無い静止画像が必要ですが、ドローンは高速に横移動しながら撮影するため、画像がぶれる場合があります。これを防ぐためには高速にシャッターを切る必要があります。
エアロボ（AS-MC03）は、高速シャッターでも高画質を得られる高性能カメラ、高感度イメージセンサを搭載。また、画像の歪みを抑えメカニカルシャッター機構を備え、高精度で信頼性の高いドローン測量を実現します。

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FEATURES

エアロボの特長

特長1

国産ドローン
（自社設計、国内工場で製造）

特長2

測量に最適な、APS-Cサイズイメージセンサー
＋レンズ交換式の高性能カメラ

特長3

I-Construction規準に対応した、
カメラと経路の設定の自動化

特長4

3Dモデル化に必要な、GPS情報の画像埋め込め

特長5

現場での運用に頑健な、防水・防塵・耐風性能

特長6

初心者でも安心で簡単な、全自律飛行の運用

特長7

安全に長く使うための、
メンテナンス・サポートサービスの提供

PRODUCT SPECIFICATIONS

製品仕様

測量や点検用に特化し、高性能カメラを搭載。APS-Cサイズのイメージセンサは高感度で、高速でシャッターを切ってもきれいな画質を誇ります。
また、メカニカルシャッター機構を備え、画像の歪みを抑えます。移動しながらの正確な撮影に最適です。

独自のフライトプランにそった自動離発着、自動飛行を実現。カメラの画角、撮影インターバルなどに合わせて、測量条件を満たすフライトプラン（高度、速度、経路）などを自動で設定できます。

安全機能

LED灯火による機体前方、後方の視認性確保
バッテリー残量基準値以下による自動帰還
通信断による自動帰還 (帰還方法設定可能)
GPS信号断による緊急着陸
遠隔での緊急停止機能
暴走飛行防止(異常傾き検出時のプロペラ自動停止)

外形寸法ガード装着時	800 × 800 × 310 mm
本体重量 (kg)	2.33 kg
本体重量ガード装着時	2.52 kg
電池	4S 10,000 mAh
最高速度	36 km/h
電波到達距離	600 m (2.4GHz帯使用)
飛行可能最大風速	10 m/s 以下
最大搭載ペイロード重量	700 g
最大使用可能時間	20分
IP	43
測量用カメラ	UMC-R10C 20Mpix APS-Cセンサー EXIF GeoTag埋め込み対応ワンタッチ取付アタッチメント
外部インターフェース	USB, UART
ペイロード用電源	5V, 8V, バッテリー外部出力
アルミケース大きさ（縦・横・高さ）	540 × 785 × 250mm キャスター高65mm含む。ハンドル除く。
アルミケース重量（機体含まず）	10.6Kg
アルミケース重量（機体、予備バッテリー含む）	17.3Kg
操作端末　重量	2.6kg
操作端末用ACアダプタ	0.36kg

WHY BEST

エアロボのカメラはなぜ測量に
最適なのか？

高速シャッター&メカシャッター

測量には綺麗な映像ではなく、正しく歪みの無い静止画像が必要です。ドローンを使った撮影では高速に横移動しながら下向きに撮影するために露光時間中に移動した分画像がブレてしまいます。これを防ぐために高速にシャッターを切る必要があります。
また通常の電子シャッター制御のカメラでは画面の1画素ずつシャッターをコントロールしていくために画面の左上と右下では露光しているタイミング大きく異なります。そのため移動体を撮影すると形がひしゃげる「ローリングシャッター歪」という現象が起こります。R10Cではメカシャッター機構を採用しているため、全画素が同時に露光されるのでこうした時間のずれによる歪みは起こりません。

センサーサイズ

シャッタースピードを速くし露光時間が短くなると光が当たる量が減少するためになるべく大きな面積のイメージセンサーを使うことが有利になります。エアロボが搭載するソニー製のUMC-R10C(以下R10C)は、APS-Cサイズのセンサーでハイエンドのカメラに使われ高速にシャッターを切っても綺麗な映像が取れます。

実際にセンサーサイズが小さいカメラでは、屋外などの暗い所から明るい所までダイナミックレンジが広いシーンを十分に表現しきれずに黒つぶれしたり、白飛びしたりすることになります。下記の画像例では同じエアロボマーカー（対空標識）が白飛びして判別することが困難になっています。

センサーサイズ : 1インチ
シャッタースピード : 1/200s
高速 : 40m

センサーサイズ : APS-C
シャッタースピード : 1/200s
高速 : 40m

（無人ドローン残）（エアロセンス社エアロボ印刷）

交換式レンズ

エアロボが搭載するR10Cは、2,000万画素の高解像度の静止画撮影が可能ですが、多くのドローン同様に、i-Construction規準の地上分解能1cm/画素での撮影を実現するためには30m程度の低高度で飛行する必要があります。R10CはEマウントの交換式レンズに対応していますので、レンズを変えることで画角を変更することができます。例えば望遠レンズを搭載し、高度100mからでも地上1cm/画素の分解能を実現することも可能になります。クレーンが多い現場や高低差のある山間部で高度を保ちながら、基準を満たした撮影するために運用方法に合わせてレンズを交換できることはメリットになります。

単焦点レンズ

SEL16F28
画角 : 83°
重量 : 67g

SEL20F28
画角 : 70°
重量 : 69g

撮影間隔の高速化

一般的なカメラは、カメラ内のマイコンが撮影と記録のコントロールを順番に行っていますが、エアロボでは撮影はカメラのマイコンが、記録は機体のオンボードコンピュータが分担することにより、通常よりも速い1秒間隔（他社比約2倍）の連続撮影を実現しています。またオンボードコンピュータで記録することで、機体で計測しているGPSによる位置・姿勢を画像上に同期して記録することができ、一石二鳥です。

高速撮影とレンズの交換を組み合わせることで、通常のドローンと同じ画角の撮影であれば倍の速度で飛行し撮影を終えることができます。フルサイズセンサー用のレンズを使うと倍の地上分解能で一眼カメラ並みの高画質で撮影することができます。またフルサイズセンサー用レンズを使って、通常の地上分解能のまま、倍の高度で飛行することもことも可能になります。

測量用のカメラにジンバルは必要か？

測量用の撮影にジンバルは必要ありません。ジンバルは機体の姿勢変化を吸収し、一定方向の映像を撮るためのものですが、測量時の撮影のように平行移動するブレを吸収することはできません。また一定方向の撮影画像だけから3Dのモデルを作成すると不正確なモデルができてしまう。ドーミング現象というのも報告されています。これを解消するためにわざわざ斜めの角度の視点の画像を混ぜることを行います。ジンバルが無ければ飛行の向きが変われば視点の方向も変わるので、自然に様々な角度の撮影が織り込まれることになり好都合です。

ジンバルを使うよりはその分の重さで前述のようにセンサーサイズの大きなカメラを使った方が測量には効果的です。なお大きなカメラ（一眼カメラ）とジンバルを組み合わせて使うとペイロードの重さがカメラ自身の数倍の重さになってしまうために大変運用しずらい大型のドローンが必要となってしまいます。