高精度で大幅な省力化を実現する空中写真測量システムに対応した、 新機種「エアロボTSトラッキング」を販売開始
～建設生産システム全体の生産性向上を図る「i-Construction」に対応～
エアロセンス株式会社（所在地：東京都文京区、代表取締役社長：佐部 浩太郎、以下、エアロセンス）は、株式会社トプコン（所在地：東京都板橋区、代表取締役社長：平野 聡、以下、トプコン）と協業し、トータルステーション（*１）でドローンを自動追尾することで標定点（*２）を不要とし、大幅な省力化を実現する空中写真測量システム「TSトラッキングUAS」に対応した専用回転翼ドローンである、「エアロボTSトラッキング（Aerobo TS Tracking、AS-MC03-TS）」の販売を開始します。
建設土木現場では高精度かつ効率的な作業が求められます。近年の労働人口の高齢化を背景に、国土交通省も、「ICTの全面的な活用(ICT土工)」等の施策を建設現場に導入することによって建設生産システム全体の生産性向上を図る「i-Construction」を推進しています。
今回、エアロセンスが開発設計したドローンである「エアロボTSトラッキング」による計測データやその品質は、このi-Constructionの要件（*３）を満たしています。加えて、本機がトプコンが開発した「TSトラッキングUAS」に対応することで、従来のドローンによる測量では必要な標定点の設置や計測の作業を不要とすることができ、i-Constructionの生産性向上のニーズにも応えます。本機と「TSトラッキングUAS」の組み合わせにより、高精細、高精度、高信頼性な写真測量、及び、安全で高効率な測量作業を実現します。
*１：角度と距離を同時に測定する測量機器。
*２：標定点とは、撮影時のカメラの位置や姿勢、隣り合う写真の相互関係、写真と撮影地域の3次元座標系との対応を求めるために用いる、地上に設置した基準点のこと。
*３：「UAVを用いた公共測量マニュアル（案）」（国土地理院発行）等。
トータルステーションがカメラの先端に付けられたプリズムを自動追尾している様子
【本機の主な特長】
本機は、エアロセンスが自社で開発設計し、国内工場で製造される国産ドローンとして、測量用に最適化された回転翼ドローンです。機体本体は、様々な環境下での動作を想定し、IP43レベルの防水・防塵設計となっており、ソニーグループ（*４）のノウハウを活用し、様々な信頼性試験で基準を満たした機体設計となっています。また、ソニーのミラーレス一眼カメラと高性能なレンズ、及び、ジンバル機構を備え、高精細で高精度な写真測量を実現します。さらに、自社で販売からトレーニング、アフターサービスまで一貫したサポート体制を提供することで、測量・建設現場において、ドローンを効率よく安全に活用できるよう支援しています。
*４：エアロセンスは、ソニーグループ株式会社のグループ会社。
専用のプリズムを取り付けてある、エアロボTSトラッキング（AS-MC03-TS）
【TSトラッキングUASのシステム構成】
TSトラッキングUASは、UAV（*５）ユニット「エアロボTSトラッキング（AS-MC03-TS）」とトータルステーションユニット、3D点群処理ソフトウェアで構成されています。
*５：Unmanned Aerial Vehicle、無人航空機。
【TSトラッキングUASの主な特長】
「TSトラッキングUAS」は、ドローンに搭載したカメラに専用のプリズムを取り付け、自動追尾型トータルステーションで連続測定することで、カメラ位置を直接計測、確定するシステムです。本システムにより、これまで必須だった標定点の設置や計測が不要となり、従来法のドローン測量に比べ最大6倍（*６）の作業効率の向上が図れます。なお、本システムはトプコンにて特許が取得されています。
*６：トプコン検証結果による。
この「TSトラッキングUAS」は、国土交通省の「３次元計測技術を用いた出来高管理要項（案）」に対応した、カメラ位置を直接計測できる写真測量システムです。また、国土交通省が推進するNETIS（New Technology Information System: 新技術情報提供システム）にも登録（*７）されており、i-Constructionでの用途に限らず、様々な測量/建設現場において、高精度、高効率な写真測量を提案しています。
*７：NETIS登録番号KT-170064-VE「移動体計測技術を用いたUAV空中写真測量システム」、NETIS登録番号KT-170034-VE「3Dテクノロジーを用いた計測及び誘導システム」
【販売時期・価格】
販売開始時期：2021年10月
国内標準価格（消費税込み）：
【ドローン】
TSトラッキングUAS専用ドローン エアロセンス社製 「エアロボTSトラッキング（AS-MC03-TS）」
オープン価格
【自動追尾型トータルステーション】
TOPCON GTシリーズ / SOKKIA iXシリーズ （TSトラッキングオプションモデル）
3,816,000円 ～ 4,740,000円
自動追尾型トータルステーション TOPCON GT / SOKKIA iX用オンボードプログラムLPS UAV
808,500円
【3D点群処理ソフトウェア】
MAGNET Collage UASキット（TSトラッキングUAS対応版）
680,000円
エアロセンスは、安心・安全な国産ドローンを提供し、様々な業界のパートナーと協業を深めながら、今後も、現場作業の効率化・生産性向上への貢献を目指します。
