エアロセンス、後処理キネマティック測位対応国産ドローン「エアロボPPK」、本日受注開始

2022/05/25

～対空標識の設置数を大幅削減しながらI-CONSTRUCTION基準の高精度測量を実現～

エアロセンス株式会社（所在地：東京都文京区、代表取締役社長：佐部浩太郎、以下、エアロセンス）は、2周波GNSS（※２）受信機内蔵・後処理キネマティック測位対応ドローン「エアロボPPK」（AS-MC03-PPK）の受注を、本日2022年5月25日より開始します。

本機は、国産市販機として初めて（※３）後処理キネマティック（PPK（※４））に対応した測量専用ドローンです。2周波GNSS受信機により算出した機体の位置情報と撮影時刻の情報をもとに、飛行後に、ドローンで撮影した画像と統合処理することができます。これにより、一般的な写真測量に求められる対空標識（※５）の設置数を大幅に削減しても、精度の高い測位情報を取得することができます。その結果、i-Construction基準である±５cm以内の測量精度を実現しながら、広域の写真測量では所要時間を何時間も削減します。

エアロボPPKは、高速画像解析クラウドソフト「エアロボクラウド」と組み合わせることで、後処理キネマティック測位情報や撮影した画像の解析処理を自動かつ高速に行います。このようにソリューションとして提供することで、測量士のみならず、施工会社の方などこれから新たに写真測量を導入される方でも使いやすい平易なワークフローを実現します。

エアロボPPK.png

商品名	品番	発売日	価格
エアロボPPK （Aerobo PPK）	AS-MC03-PPK	2022年5月25日	オープン価格

※１　i-Construction：国交省の取り組みで、建設現場における測量から設計、施工等の様々なプロセスでICTを導入することによって、建設生産システム全体の生産性向上と魅力ある建設現場を目指すもの。「i-Construction」は国土技術政策総合研究所の登録商標。
※２　GNSS：Global Navigation Satellite System／全球測位衛星システム。GPS等の衛星測位システムの総称。
※３　2022年5月、エアロセンス調べによる。
※４　PPK：Post Processing Kinematic／後処理キネマティック測位の英語表記。衛星から受信した測位データを、基準点のデータを用い後から補正処理することで、精度の高い位置情報を取得することができる測位方式。
※５　対空標識：空中から撮影した写真に写してデータ解析するための目印となるもの。

エアロボPPK（AS-MC03-PPK）による測量プロセスの特長

１．2周波GNSS受信モジュールにより、本機の正確な位置情報を算出

2周波GNSS受信モジュール.png エアロボPPKは、2周波GNSS受信モジュールにより、GNSS衛星から発せられる2種類の電波の到着時間を比較し遅延量の差を読み取り、飛行中のドローン機体の位置と高さの正確な位置情報を算出します。

２．撮影と同期したGNSS情報・メカシャッター・ジンバル機構により、高精度な位置情報付きの高品質な画像データを取得

3軸ジンバル機構.png エアロボPPKは、ソニーのミラーレス一眼カメラを搭載しており、精細な画像撮影が可能です。カメラのシャッタータイミングにGNSS情報の受信を同期させるので、高精度な位置情報付きの画像データを取得できます。カメラには、メカシャッターを採用し、また高速なシャッタースピードに設定することにより、歪みの少ない画像が撮影できます。さらに、カメラの保持には3軸ジンバル機構を採用し、飛行中の揺れの影響を軽減させます。そのため、飛行中でも安定した質の高い画像を撮影できます。

３．標定点（※６）の設置をしなくても、I-CONSTRUCTION基準の測量精度を実現

特に広範囲の測量では、従来は標定点の設置が多数必要となり、その設置・回収に車両を用いるなど多くの手間と時間を要しました。エアロボPPKは、精度の高い測位情報を衛星から直接取得できるため、標定点としての対空標識の設置をしなくても、i-Construction基準（±5cm以内）の測量精度を実現します（※７）。

これにより、施工管理など日々計測が求められる現場での生産性が高い測量方法としての活用が期待されます。さらに、災害現場や人の立ち入りが難しい場所や地域など、今まで対空標識の設置が困難だった場所の測量も可能となります。

〈参考〉試験飛行による測量結果レポート

測量条件：標定点はなし、検証点を5点設置、撮影高度50ｍ、地上分解能1cm/ピクセル以下、地上局として電子基準点を使用

測量結果レポート図.png 測量結果レポート表.png

※６　標定点：測量地点のデータを抽出する際の基準となる、標高と水平の基準が明確な点で、地上に設置して対空標識を置く。撮影時のカメラの位置や姿勢、隣り合う写真の相互関係、写真と撮影地域の3次元座標系との対応を求めるために用いる。
※７　精度確認のためには、別途、検証点となる対空標識の設置を推奨します。

４．飛行・撮影から画像解析まで連携性が高く、安全性と使いやすさにこだわったトータルソリューション

　エアロボPPKは、事前に飛行経路を設定することで、飛行自体も完全自律運用できる機体です。また、取得した高品質の画像を、正確なシャッター時刻ファイル、同期して取得したGNSS情報と合わせて、一か所にまとめて全て機体本体に記録します。そのため、飛行後に、取得したそれらのデータを、SDカードからそのまま「エアロボクラウド」に簡単な手順でアップロードできます。その後計算開始を指示するだけで、機体の測位情報や撮影画像、検証点のデータをまとめて高速処理でき、複雑な操作なく測量結果としての成果物を取得できます。

「エアロボステーション」での操作画面.png

ドローン操作端末「エアロボステーション」での操作画面

これらの各工程の操作性はシンプルで、ドローンやデータ解析に関する操作経験の少ない方でも安全にまた簡単に使用することが可能です。

エアロボPPKの仕様・製品情報

　エアロボPPK（AS-MC03-PPK）の主な仕様

外形寸法（プロペラなし）	517 x 517 x 509 mm
外形寸法（ガード装着時）	943 x 943 x 509 mm
本体重量	2.73 kg
本体重量（ガード装着時）	2.95 kg
電池	6S　16,000 mAh リチウムポリマーバッテリー
標準搭載ペイロード重量	1.1kg
最大使用可能時間	26分
最大風速	10m/s
最大飛行速度	36km/h
耐水性・防塵性	IP43
フライトコントローラ	自社製フライトコントローラ＋アプリケーションプロセッサ
センサー	GPS、加速度/角速度/地磁気（各3軸）、気圧
動作環境温度	-10~40℃（バッテリー除く）
GNSS	GPS/QZSS、GLONASS、Galileo
使用無線周波数	機体制御2.4GHz
カメラ	ソニー製α6000シリーズ、レンズ：SEL20F28、3軸ジンバル
安全性能	・LED灯火による機体前方・後方の視認性確保　・バッテリー残量基準値以下による自動帰還　・通信断による自動帰還（帰還方法設定可能）　・GPS信号断による緊急着陸　・遠隔での緊急停止機能　・暴走飛行防止（異常傾き検出時のプロペラ自動停止）

エアロボPPKの製品情報は商品ウェブページに掲載しています。

https://www.aerosense.co.jp/as-mc03-ppk/

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※８　フォトグラメトリー処理：さまざまな角度から撮影した画像を使って、撮影対象物の形状をコンピュータ上で復元する手法。

・製品情報

https://www.aerosense.co.jp/aerobocloud/

GNSS搭載対空標識「エアロボマーカー」

エアロボマーカー.jpg GNSSロガーを搭載した高精度計測のドローン測量用対空標識。GNSS測位では最も精度の高い計測手法であるスタティック測位を採用しています。本機は、GNSSからマーカーの位置を自動計測しているため、トータルステーションからの観測は不要です。そのため、エアロボPPKの検証点として使用すると、さらなる生産性の向上につながります。取得した位置情報は、エアロボクラウドに簡単にアップロード可能です。